杀了谢志珊以后，诸将希望乘胜进攻桶冈。但是，王阳明却对他们说：

“桶冈天险四寨，其出入之路，惟锁匙龙，葫芦洞，茶坑，十八磊，新池五处。然皆架栈梯壑，一人守之，千人难过。止有上章一路稍平，非半月不可达，奔驰之际彼已知备矣。莫若移屯近地，休兵养威，谕以祸福。彼见吾兵累胜必惧而请服。如其迟疑当进而袭之。”

二十八日夜，王阳明派带戴罪义官李正岩、医官刘福泰和降贼钟景前往桶冈，招安蓝天凤等人。王阳明捎话给蓝天凤，如果他愿意投降的话，可以保他不死，并约定十一月一日上午为限，如果成的话，双方就在锁匙龙会面。从此事也可以看出，王阳明还是希望用怀柔之术招降敌人，而不喜欢大动干戈。

另一方面，浰头贼首池仲容伙同其弟池仲宁和池仲安纠结一伙亡命无赖之徒，占据三浰落草为寇。他们屡破官军，势力越来越大，用武力胁迫远近的良民，择其壮者收为部下，向富户勒索金银米谷，如果稍有违抗，一律焚杀无遗。

龙川的大姓卢珂、郑志高、陈英三人颇有本事，各聚众千余，守护村庄。池仲容想招他们入伙，但是卢珂等人不同意。这可把池仲容惹恼了，他一直想灭了这三人。

王阳明传檄文给岭东的兵备官，让他带卢珂等三人来见。卢珂等三人均愿意和官军合作，共同剿贼。王阳明建议他们继续留在本村，和龙川县的官兵共同防御贼匪。这样一来，池仲容就更恨他们了。

自从黄金巢投降以后，众贼也都有了投降之意，唯独池仲容还铁了心跟官军作对。他还对众贼说：

“我等作贼，已非一年。官府来招，亦非一次。其言未足凭信。且待黄金巢等到官后果无他说，我等遣人出投，亦未为晚。”

当他听到十月十二日官军已破横水的消息后，开始面有惧色。王阳明又让黄金巢等人给他写信，劝他投降。池仲容问其谋士高飞甲说：

“官军既破横水，必乘胜直捣桶冈，次即及浰头矣，奈何？”

高飞甲回答说：

“前督抚曾遣人来招安，且闻黄金巢等已蒙署官录用，不若亦遣一人出投。一则缓其来攻，二则窥觑虚实。若官军势果强盛，招安果系实情，又作计较。不然，留仲安在彼处亦好潜为内应，一面拨人守险，多备木石，以防掩袭。”

池仲容同意了这一建议，于是派池仲安率老幼二百余人前往官府投降，并表示愿意跟随王阳明立功赎罪。王阳明对他说：

“汝既是真心纳降，本院即日加兵桶冈。汝可引本部兵往上新地屯札。如桶冈贼奔逸，到彼用心截杀，将首级来献，便算你功。”

上新地位于桶冈西部，距离浰头甚远。先生故意将其派往此地，其实是为了让他难以回到浰头，而对外则显得对其重用，以安抚其心。这也正是先生的妙计。

李正岩等人到达桶冈后，先是述说王阳明的兵威，后告诉他招抚之期。蓝天凤大喜，同意向王阳明投降。当他召集党羽商议此事时，横水贼匪萧贵模恰好也逃入桶冈，他对蓝天凤说：

“征南王（谢志珊）不知守险。使官军潜入内地。是以溃败。若加意堤防，虽有百万之众，岂能飞入。今锁匙龙各隘，地皆绝险，其所收横水余兵，尚有千余。足可助桶冈为守。奈何自就死地如猪羊入屠人之手乎。”

受萧贵模的蛊惑，蓝天凤变得犹豫不决。他令手下各寨的头目都到锁匙龙开会，大家一起商议要不要被官府招安。

王阳明派县丞舒富率数百人逼近锁匙龙的下寨，接连派出使者催促蓝天凤接受官府的招安。另一方面，王阳明暗中派邢珣带兵进入茶坑，伍文定带兵进入西山界，唐淳带兵进入十八磊，张戬带兵进入葫芦洞。命令他们在三十日晚上之前，无论如何也要到达指定的地点。

十月三十日那天夜里，天降大雨。至初一早上，雨犹未停。蓝天凤料定这样的天气官兵必不会来，于是就放松了警惕，和下属继续商量要不要被招安。突然，有人来报，说官军已经把他们包围了。蓝天凤大为惊讶，感叹说：

“王公用兵真如神矣。”

蓝天凤赶紧集结千余人贼匪，在悬崖峭壁和险隘之地布阵。但是，官军作战勇敢，斩擒无数。而且，萧贵模也在战斗中被杀死了。蓝天凤的贼巢接连被破，他看到大势已去，只好跳崖自杀。作战的士兵找到他的尸首后，割下他的头颅，献给了王阳明。

经此一役，桶冈诸贼全部被灭，破贼巢数十处，斩擒大贼首数十名，次级贼首数千名，俘获的贼匪和物资数不胜数。