当时，湖广军门已经派遣参将史春率兵前来协助王阳明剿匪。当史春行至郴州时，接到了先生的通知，说桶冈的贼巢俱已**平，不用再长途跋涉前来助剿了。史春大惊说：

“向议三省合剿打帐一年，尚恐未能尽殄。今王督院之兵，朝去夕平，如扫秋叶，真天人也。”

十二月，先生率师凯旋，当进入南康府时，百姓扶老携幼，夹道欢迎，都言：

“今日方得安枕而卧。”

王阳明所途径的州县，百姓都为他立了生祠。偏远地区的民众将他的肖像挂在正堂，逢年过节都会予以祭奠。