王与准，王彦达之子，王阳明之高祖，精通《礼》、《易》，著有《易微》，全篇洋洋数千言。永乐年间，朝廷下令征招散布民间的高士，打算起用王与准。但是，王与准却拒绝出仕，并自号“遁石翁”。

王世杰，自号“槐里子”，王阳明之曾祖，以明经科进入国子监，后来在国子监去世。

王伦，字天叙，自号“竹轩公”，王阳明之祖父。魏瀚著有《竹轩先生传》，称其“环堵萧然、雅歌豪吟、胸次洒落”，赞其人品足可比肩晋代的陶渊明和宋代的林和靖等隐逸名士。现存的竹轩公的著作主要有《竹轩稿》和《江湖杂稿》。竹轩公曾出任翰林院修撰。后来，由于王阳明的功绩巨大，朝廷又追授竹轩公为新建伯。

王华，字德辉，号实庵，晚年又号“海日翁”，王阳明的父亲，曾经在龙泉山中读书，因此又被称为“龙山公”。