本篇所讲述的主要是王阳明从十七岁到三十四岁，共十八年的事迹。

在这一时期，王阳明可以说是锐气有余，但是深谋远虑不足。他悟之所见、学之所闻、感之所触，百转千回，为了确立自己的志向烦闷不已。曾为了科举考试而特意学习宋儒格物之学；曾为了学习神仙养生之术而成为阳明洞中之人；曾探究过《六韬》《三略》的奥义并提出攘夷之策；曾为了国家的强盛而建言《边务八策》；曾为了克服饶舌谐谑的毛病而变得严谨寡默；曾为了去除词章记诵之弊而有志于圣学实践之工夫；曾欲出世，但受孝道的牵绊，最终打消了这一念头。此时的王阳明，如果不是多亏孝道这一缕之念的牵绊，可能就真的出世了。虽然王阳明的一生都是在变化中度过的，但是像这十八年这样变化如此剧烈的时期，在他一生中绝无仅有，所以我特意将本篇的题目定为“志向动摇时代”。